Aichhalden liegt inmitten einer reizvollen Landschaft im Mittleren Schwarzwald am Rande des Landkreises Rottweil auf einer Höhe von 640 - 720 m über NN über den Tälern von Schiltach und Kinzig, mit guten Verbindungen sowohl zur A 81 (Stuttgart-Singen) als auch ins Kinzigtal und den Nordschwarzwald.